一、什么情况下，人民法院可以判决撤销其监护人资格?

根据《依法处理侵害未成年人权益行为若干问题意见》第35条规定，被申请人有下列情形之一的，人民法院可以判决撤销其监护人资格：

(1)性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的;

(2)将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的;

(3)拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的;

(4)有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的;

(5)胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的;

(6)教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的;

(7)有其他严重侵害未成年人合法权益行为的。

二、监护人因家庭暴力被撤销监护人资格，还需要承担抚养费吗?

《中华人民共和国反家庭暴力法》第21条：根据我国法律规定，监护人实施家庭暴力严重侵害被监护人合法权益的，人民法院可以根据被监护人的近亲属、居民委员会、村民委员会、县级人民政府民政部门等有关人员或者单位的申请，依法撤销其监护人资格，另行指定监护人。被撤销监护资格的加害人，应当继续负担相应的赡养、扶养、抚养费。

三、父母不能担任监护人时，什么人有监护资格?

父母过世或缺乏监护能力时，由下列人担任监护人：(1)祖父母，外祖父母;(2)兄、姐;(3)关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母所在单位或者未成年人住所的居民委员会、村民委员会同意的。

对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母所在单位或未成年人住所地的居民委员会或村民委员会在近亲属中指定。对指定不服的，可以提请法院裁决。不可以未经指定而直接要求法院作出裁决。

法院以上述作为指定监护的顺序，即如果祖父母、外祖父母在世，则由他们优先担任未成年人的监护人;如果祖父母、外祖父母均过世，则由未成年人的兄姐担任监护人，依此类推。但若前一顺序中有监护资格的人没有监护能力或对监护人明显不利的，法院可以从后一顺序有监护资格的人中择优确定。

小编总结：如果没有上述监护人，则由未成年人的父、母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。